下肢康复外骨骼机器人

       外骨骼康复机器人,面向医联体和家庭,截瘫、脑卒中、关节康复患者大脑意识控制机器人,在机器人的帮助下进行步态康复训练,恢复其自由行走的能力。 

       外骨骼机器人综合运用了控制论、机械电子学、生物学、医学、信息学、电子学、物理学、数学等科学技术。外骨骼机器人的发展也随市场的需求及各项技术水平的提高而不断进步。随着仿人型机器人研究的深入和应用领域的拓展,研究人员发现受现有控制方法和工程实现水平的局限,仿人型机器人有其严重的缺陷,比如缺乏人所拥有的灵活性、智能性、适应性等,这就导致在很多环境和场合下仿人机器人无法完成任务。所以,人们就开始考虑设计一种机器人,即有将人类的灵活性、智能性、适应性等特点又有机器人负载能力强、工作时间长等特点,更有效率的完成任务。因此科学界开始着力研制一款人机优势有效结合的、可穿戴的外骨骼装置,这就是外骨骼机器人。外骨骼机器人能够辅助人类去完成,由于人体自身条件限制,不能完成高难度、高强度、高耐力要求的任务;实现人的智能和机器力量的互补。并且可扩展应用于助力助行、助老助残、医疗康复、行为辅助、技能训练等领域。

       下肢康复外骨骼机器人通过患者大脑意识活动性进行控制,大脑活动性由放置在患者大脑皮层上的电极探测到。信号将无线传输至使用者携带的计算机系统上,再转换成机械动作。传感器结合机械外骨骼结构,能够将触觉,力觉信息反馈至使用者。截瘫患者在机器人的帮助下完成步态规划,患者通过反复多次康复训练刺激大脑神经,恢复神经意识,使截瘫患者恢复自由行走的能力。

      下肢康复外骨骼机器人在辅助患者进行步态训练过程中,人的稳定性非常重要。稳定的步态训练能加快康复进程。本发明专利基于脚底压力压力传感器、有限的关节编码器,分析并感知人体重心,控制下肢康复外骨骼机器人,实现稳定的步态训练。

参数

外骨骼康复机器人
序号产品规格
124V锂电池 220V可充电
2伺服电机 减速器
3支架钛合金、铝合金
4外壳PC塑料
5芯片控制器
6

工作原理: 
       外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。基于惯性导航+机器学习算法的人体运动意图检测技术,特别是根据心率来控制康复机器人进行步态训练与康复计划反馈。基于人因工程学的机器人技术,面向不同身高人群,穿戴舒适便捷。


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